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      英偉達Jetson Xavier AI芯片亮相WRC 2018世界機器人大
      在前不久舉行的WRC 2018世界機器人大會上,展出了專為機器人設計的芯片Jetson Xavier。同時,NVIDIA高級軟件經理李銘博士也向媒體詳細介紹了這款芯片的特點,闡述了Jetson Xavier如何推動機器人軟硬件技術的發展。   NVIDIA Jetson Xavier于今年6月初在2018年臺北國際電腦展(COMPUTEX 2018)上首發,NVIDIA將其描述為一臺適用于自主機器人的AI計算機。NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛在發布這款芯片的時候說,這就是未來智能機器人的大腦。在NVIDIA看來,機器人終歸是要擁有超強的邊緣計算能力,而Jetson Xavier正是為了下一代自主機器打造的AI計算芯片。   李銘表示,當前人工智能已經發展到了一個轉折點,而芯片可憑借其可變性和超強的計算力以及CUDA平臺為AI的發展提供了強有力的支持?,F在NVIDIA將GPU帶到了機器人領域,將Jetson Xavier打造成未來智能機器人的大腦。   專為機器人打造的AI芯片   據介紹,Jetson Xavier是NVIDIA單獨做過的最長的一個處理器項目,為了打造它,NVIDIA耗費了五年的時間(三年設計、兩年筑造),共有超過8000人參與了設計與開發,也是NVIDIA首款專門為機器人設計的產品。   Jetson Xavier擁有6種高性能處理器,包括1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度學習加速器、1個圖像處理器、1個視覺處理器和1個視頻處理器。這些處理器使其能夠同時、且實時地處理數十種算法,以用于傳感器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。   這樣的配置讓其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當于一臺GPU的性能。Jetson Xavier擁有超過90億個晶體管,可提供每秒30萬億次操作的深度學習和計算機視覺任務。相較于上一代產品Jetson TX2,Jetson Xavier的能效提升了10倍之多,性能優化了20倍之多。   李銘告訴記者,Jetson Xavier專攻自主機器,像機器人手臂、自動化設備與服務型機器人、無人機等,可廣泛應用于工業生產線、倉儲、物流、零售與農業等多種場景。同時,Jetson Xavier也適用于智慧城市應用程序和便攜式醫療設備。   NVIDIA為Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證和部署提供了一個工具箱——NVIDIA Isaac機器人軟件平臺,包括包含API工具包Isaac SDK、智能機器加速應用Isaac IMX以及高度逼真的虛擬仿真環境Isaac Sim。   Isaac SDK,一套API和工具,支持開發機器人算法軟件及運行時框架。   Isaac IMX,Isaac智能機器加速應用,是NVIDIA開發的機器人算法軟件的集合。   Isaac SIM,提供高度逼真的虛擬仿真環境,具備高保真度,并可以借助Jetson Xavier進行硬件測試。   李銘特別指出,Isaac SIM可以在虛擬世界中對機器人進行訓練,而不用擔心對現實物理世界造成破壞性的影響,比如在訓練消防機器人或者其他復雜性環境的工作機器人。NVIDIA希望為機器人產業打造一個端到端的解決方案。   黃仁勛也為我們描述了未來智能機器人產業的美好前景,他說,AI是我們這一時代最強大的技術力量。第一階段人工智能將實現全新的軟件自動化水平,從而幫助諸多行業提高生產力;其后,人工智能與傳感器和執行器相結合,將成為新一代自主機器的核心。終有一天,數十億臺智能機器人將用于制造、送貨上門服務、倉儲物流等領域。
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